Der in diesem Dokument vorgeschlagene Algorithmus basiert auf einer Blockmerkmalübereinstimmung.Zuerst wird das Bild in Blöcke mit überlappenden Regionen unterteilt, die Merkmalsvektoren jedes Blocks werden extrahiert, und die Blöcke werden durch Merkmalsvektoren sortiert, was den Suchraum ähnlicher Blockübereinstimmungen reduziert. Verwenden Sie dann den übereinstimmenden Schwellenwert, um ähnliche Blockpaare zu Schließlich wird der Positionierungsvorgang des Manipulationsbereichs durchgeführt.