Statische aktivitäten können statische unterschiede beseitigen, aber die reaktionsgeschwindigkeit eines systems verringern. Um den kontrollprozess zu beschleunigen, konnten sie durch die gradienten der abweichung unterschiedliche gradienten dienten und einen besonders guten anpassungseffekt entsprechend diesen trends aufweisen, um die abweichungen im keim zu beseitigen. Um dies zu erreichen, wurden differentialsteuerung (PID) eingeführt, die die differentialrechnung festlegt.