Die DW4 und DW6 geben an, wie viele Inkremente der Motor vor Erreichen der exaktenZielposition ausgeschaltet werden soll. Dieser Wert kann für die steigende (vor, rechts,heben) und die fallende (zurück, links, senken) Richtung getrennt eingegeben werden. Erdarf jedoch nie größer sein als das innere Positionsfenster DW0, da der Antrieb seinePosition ggf. nicht erreichen kann.