In diesem Artikel wird der Ultraschallsensor HC-SR04 verwendet, um zu verhindern, dass ältere Menschen herunterfallen. Es gibt viele Arten von Ultraschall-Entfernungsmessverfahren. Das am häufigsten verwendete ist das Echodetektionsverfahren. Die Idee ist, das Medium und die Geschwindigkeit zu nehmen und die Schallwellen auszusenden und sie dann zurückzusenden und dann die Wellen zu empfangen und die Zeit zu messen und dann die Entfernung zu berechnen. Der Ultraschallsensor ist in Abbildung 2-4 dargestellt.