Die Kraft F T bzw. das Drehmoment M

Die Kraft F T bzw. das Drehmoment M α stellen in diesen Gleichungen die exter-ne Anregung der Translations- bzw. Rotationsbewegung dar, die mithilfe der zweielektromagnetischen Aktoren erzeugt werden kann.Geht man davon aus, dass die Sensoren und Aktoren symmetrisch zur Messrohrmitteinstalliert sind, so gilt für den Abstand der Ersatzmassen von Mess- und Trägerrohrvon der Mitte des CMD L ab := L a = L b . Geht man darüber hinaus davon aus,dass die Rotationsbewegung des Messrohres α M sehr viel kleiner ist als seine Trans-lationsbewegung x M , so lassen sich die beiden Bewegungsgleichungen (2.11, 2.12)vereinfachen, indem die Rotation α M durch zwei gegenphasige, translatorische Be-wegungen x Ma und x Mb der jeweiligen Ersatzmassen m Ma und m Mb ersetzt werden:

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在这些方程中，力 FT 或扭矩 M α 表示 平移或旋转运动的外部激励， 可以使用两个电磁致动器产生。 假设传感器和执行器 对称安装在测量管的中心，测量和支撑管的等效质量与 CMD 中心的距离为 L ab := L a = L b 。如果还假设 测量管的旋转运动 α M 远小于其平移运动 x M ，则可以通过将旋转 α M 替换为两个平移 Be - 来简化两个运动方程 (2.11, 2.12) 相应的等效质量 m Ma 和 m Mb 的运动 x Ma 和 x Mb 被替换：

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力F T或F T。在这些方程式中，扭矩Mα表示外部扭矩 就旋转运动，这是通过两个 可以产生电磁执行器。 假设传感器和执行器与测量管中心对称 测量管和载体管的更换质量之间的距离 从命令的中心开始，从：=L aLb。此外，假设： 测量管的旋转运动αM远小于其横截面- 两个运动方程（2.11,2.12） 两个反相位的旋转αM，平动 替换相应替换质量m Ma和m Mb的重量x Ma和x Mb：

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力ft或扭矩M α在这些方程式中表示extr-不鼓励平移或。旋转运动，它使用两个可以产生电磁因子。假设传感器和因素相对于测量管道中心对称，则测量管道和支承管道的替换距离从CMD L的中心开始:= L a = L b。此外，假设，α M测量管的旋转运动比它的反式运动小得多--相关运动x M，因此可以使用两个运动方程(2.11、2.12)通过两个相对相移来简化α M的旋转，平移Be-更换相应更换部件的x Ma和x Mb移动m Ma和m Mb:

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