Muss die Position genau sein, d.h. eventueller Schlupf des Gebers darf sich nicht auf die Position auswirken, so kann auf einen zusätzlichen Stopnocken gefahren werden. Der Inkrementwert der Position wird dazu negativ eingetragen. Der Wagen fährt dann mit dem Encoder in den Bereich der Position (+/- Reduzierung) und sucht dort den Stopnocken.Wird beim Überfahren des Bereichs kein Stopnocken gesehen, geht die Station auf Störung.