Das genaue Timing des Fußgängers muss im Vorfeld mit der 4a Anlage abgestimmt werden. Der Zeitpunkt des Loslaufens kann mithilfe eines GPS Signals oder einer Lichtschranke bestimmt werden. Um eine Notbremsung zu ermöglichen ist es notwendig, dass der Fußgänger rechtzeitig vor dem LKW auftaucht. Außerdem ist die unterschiedlich gute Detektion der Dummys zu berücksichtigen.