Schritt 1Request abschickenz.B.: "BCD:01" (CR) (bei Adresse 1)Schritt 2Zeichen vom Antrieb empfangenAntrieb sendet Prompt, falls Adresseübereinstimmt.Zeichenfolge ":>" imEmpfangsbuffer gefunden?jaSchritt 3Empfangspuffer auf Muster prüfen."A##:>"keine Kommunikation mit Antrieb möglich-> Adresse prüfen-> Einstellungen prüfen-> Verbindung prüfennein jaTimeout ?neinInhalt des Empfangsbuffers:[BCD:01] "A01:>"Die Zeichen in [ ] erscheinen nur, wenn bereits ein anderes Gerät am Bus geöffnet ist.Muster gefunden nein ÜbertragungsfehlerjaAntrieb ist "geöffnet"-> bereit zur KommunikationFD5002B1.WMFAbb. 11-6: Ansp