Das Trägheitsmoment eines beliebigen Körpers ist von seiner Masse und der Masseverteilung bezüglich der Drehachse abhängig (Bild 1). Wir betrachten nachfolgend nur die Trägheitsmomente von Körpern, bei denen die Drehachse durch den Schwerpunkt (Massemittelpunkt) verläuft. Allgemein gilt für das Trägheitsmoment eines beliebigen Körpers: