Zusätzlich ist in der Abbildung das traditionelle DTC-Blockdiagramm von PMSM dargestellt. Wie aus der Abbildung ersichtlich ist, besteht das traditionelle DTC-System von PMSM aus ungefähr vier Modulen: dem Geschwindigkeitsregelkreis-Steuermodul Bang-Bang-Steuermodul (Hysteresesteuerungsmodul), dem Schalttabellenauswahlmodul, der Flusskopplungsschätzungsschätzung und dem Kurzschlussberechnungsmodul.