AutomatischerW echselvorgang über B

AutomatischerW echselvorgang über BedienanwahlDie Taste „Ohne Prozess“ dient zur An oder Abwahl des Kappenwechslers, d. h.ob der Wechselvorgang automatisch durchgeführt wird oder nicht. Dies wirdvon der SPS über den Kappenwechselbaustein ( FB283 FB_Rob_Kappenw ) anden Roboter (ROB E209) übergeben.Ist der automatische Kappenwechsler aktiviert und wählt der Bediener„Kappenwechsel“ an, fährt der Roboter in Folge 124, prüft ob „AnwahlKappenwechsel“ aktiviert ist (ROB E210), springt in das UP für automatischesKappenwechseln und führt diesen durch (incl. StartfräsenIst beimK appenwechsler „Ohne Prozess“ angewählt, kann der Standardablauffür Wartung wie gewohnt ablaufen, der Werker kann manuell die Kappenwechseln.

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通过操作员选择自动更换过程 “无过程”按钮用于选择或取消选择换帽器，即 是否自动执行更换过程。该信息通过换盖块 (FB283 FB_Rob_Kappenw) 从 PLC 传输到机器人 (ROB E209)。如果自动换盖器被激活并且操作员选择“换盖”，则机器人按顺序124移动，检查“选择换盖”是否被激活(ROB E210)，跳至自动换盖UP并执行(包括开始铣削实际如果换盖器选择“无过程”，则标准维护程序可以照常运行；工人可以手动更换盖。

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自动的 通过控制盘进行W更改操作 “无过程”按钮用于打开或关闭换盖器，即。 无论改变操作是否自动执行。这将 通过盖帽更换模块从PLC（FB283 FB_Rob_Kappenw） 机器人（ROB E209）。 如果自动换盖器已启动，并且操作员选择 “换帽”，机器人按顺序124驱动，检查“选择 Cap change”（上限更改）被激活（ROB E210），跳到UP（向上）进行自动 更换盖子并执行此操作（包括开始铣削） 位于 选择K appchanger“Without process”，标准序列可以 为了像往常一样进行维护，操作员可以手动取下盖子 改变

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自动化 W 通过操作员选择进行真实操作 “无进程”按钮用于打开或选择换帽器,即: 切换是否自动完成。这将是 从 SPS 通过换帽组件 ( FB283 FB_Rob_Kappenw ) 交给机器人(ROB E209)。 如果启用了自动换帽器并由操作员选择 启动“换牌”后,机器人启动第124行,检查是否“选择 启用“换帽”(ROB E210),跳转到UP自动 换帽,并执行此(包括。启动刮刀 于当 K 泵变频器选择“无进程”,标准流程可以 像往常一样进行维护, 工人可以手动盖子 交换。

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