Die Werkzeugwechselposition ist so zu waehlen, das der Roboter mit dem Werkzeug ueber dem Werkzeugwechselwagen steht.!!! In diesem UP dürfen Roboterverriegelungen nur dann programmiert werden, wenn es keinekonstruktive Loesung gibt oder wenn sich mehrere Roboter einen Wechselwagenstellplatz teilen !!!