Die gegebene Drehzahl wird mit der geschätzten Drehzahl verglichen, um das gegebene Drehmoment zu erhalten, die Drehmomentdifferenz ist eine Hysterese, die vom Drehmomentregler verarbeitet wird, um das Drehmomentsteuersignal zu erhalten, der geschätzte Wert der Flussverbindung wird mit der gegebenen Flussverbindung verglichen, und die Der Komparator erhält das Flusssteuersignal, teilt den Abschnitt gemäß der berechneten Rotorverschiebung, gemäß dem Abschnitt, und das Drehmoment- und Flusssteuersignal erzeugt in Kombination mit der Nachschlagetabelle, um den Raumvektor zu erhalten, eine PWM-Welle, die an den Wechselrichter ausgegeben wird Motor antreiben.