Die Fach-1 Kontrolle kommt in Lagersystemen mit chaotischem Lagerprinzip und Mehrfachbeladehöhe zumEinsatz. Sie soll verhindern, dass eine Palette in ein Fach geschoben wird, in das Material der darunterlie-genden Palette hineinragt. Eine Fach-1 Kontrolle ist immer dann erforderlich, wenn das RBG eine Palette inein Regalfach schieben will. Bei Fahrten auf eine Station oder bei leerem RBG muss diese Kontrolle nichtdurchgeführt werden.Wird im Handbetrieb mit belegtem RBG auf ein Regalfach positioniert, so läuft die Kontrolle automatisch ab.Es wird zunächst etwas über der eigentlichen Übergabehöhe positioniert, dann läuft der Wagen mit der Ab-tastvorrichtung vor dem Zielfach vorbei, bevor auf die eigentliche Übergabehöhe abgesenkt wird. Wurde eineStörkante entdeckt, so wird eine entsprechende Störmeldung am Bildschirm ausgegeben. Ein Andocken derTraverse bzw. ein Ausfahren der Teleskopgabel ist nun nicht möglich.