KonzeptUm dies zu gewährleisten, so

KonzeptUm dies zu gewährleisten, sollenin den Linien im Automatikbetrieb Leertakteoder Teilestau für den Kappenwechsel ausgenutzt werden.Wird einLeertakt oder Teilestau erkannt, erfolgt bei allen Robotern innerhalbder Station, deren Standmenge die Vorwarnung erreicht hat, gleichzeitig derautomatische Kappenwechsel .Erreicht ein Roboter diemaximale Standmenge, erfolgt am Ende der aktuellenArbeitsfolge zwingend ein automatischer Kappenwechsel für diesen Roboterund für alle Roboter mit einer anstehenden Vorwarnung in derselben Station.

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概念 为了确保这一点，应在自动模式下使用空循环或零件堵塞来更换 生产线中的瓶盖。如果检测到空循环或零件堵塞，则站内剩余数量已达到预先警告的所有机器人都会同时自动更换盖子。如果机器人达到最大剩余数量，则在该机器人以及同一工作站中即将发出预先警告的所有机器人的当前工作序列结束时，必须自动更换上限。

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概念 为确保这一点： 自动模式下线路中的空循环 或者零件堵塞可用于更换盖帽。 将是 检测到空循环或零件堵塞，发生在 静止状态达到警告的工作站，同时 自动换帽。 当机器人到达 最大静止，发生在电流结束时 该机器人的工作顺序强制自动换帽 以及所有在同一站即将发出警告的机器人。

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概念 为确保这一点,应 在自动操作的线路中 Leertakte 或部分站点用于换帽。 将于 识别空闲或局部静止,在内部的所有机器人上执行 其待机量达到预警值的车站,同时 自动换帽。 一个机器人到达 最大静止量,发生在当前的末尾 工作顺序强制为此机器人自动换帽 对于所有在同一站有预警的机器人。

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