Läuft der Steg (Gehäuse steht still) um, ist er im Gehäuse (Gestell) drehbar gelagert, liegt ein Umlaufrädergetriebe vor - mindestens ein Rad läuft mit dem Steg um. Das auf dem Gestell gelagerte Rad wird als Sonnenrad, mit dem Steg umlaufende Räder werden als Umlauf- oder Planetenräder bezeichnet - Planetenradgetriebe.Wird zwischen Antriebs- und Abtriebswelle die Drehzahl nur einmal umgeformt, liegt ein einstufiges Getriebe vor. Ein Zwischenrad ändert lediglich die Drehrichtung. Mehrstufige Getriebe ändern die Drehzahl über mehrere Stufen.Je nachdem, ob Antriebs- und Abtriebsachse fluchten, hat man es mit einem rückkehrenden (in die alte Fluchtlinie) oder nicht rückkehrenden Getriebe zu tun.StandgetriebeDas einfachste Getriebe besteht aus An- und Abtriebsrad. Das Drehmoment wird zwangsläufig (weil formschlüssiger Zahneingriff) übertragen.