1) jeder ausgabeanteil der formel f

1) jeder ausgabeanteil der formel für die position steht in beziehung zu dem angegebenen zustand und kann durch den kumulativen wert vergangener abweichungen in der formel verstärkt werden. Die integrale werden allmählich entfernt, um die haltbarkeit der kontrollgeräte zu reduzieren. Es besteht keine fehlerrate, da die fehlerrate kaum einfluss auf die kontrollen hat und eine bessere kontrolle leicht erzielt werden kann (es sind nur drei abweichungen erforderlich).

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1）头寸公式的每个份额都与陈述的状态相关，并且可以通过公式中过去偏差的累积值来增加。逐渐去除积分以降低控制设备的耐用性。没有错误率，因为错误率对控件的影响很小，并且可以轻松实现更好的控件（仅需要三个偏差）。

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1）位置公式的每个输出部分都与给定状态相关，并且可以通过公式中过去偏差的累积值进行放大。逐渐拆下积分，以降低控制设备的耐用性。没有错误率，因为错误率对控件的影响很小，并且可以轻松实现更好的控制（只需要三个偏差）。

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（1）该位置公式输出的任何部分都与所述状态相关，并可通过公式中过去偏差的累积值放大。为了降低控制装置的耐久性，整体部件被逐渐拆除。由于误差率对控制影响很小，很容易实现更好的控制（只需要三个偏差），因此不存在误差率。<br>

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