Aus der Flusskopplungsgleichung ist

Aus der Flusskopplungsgleichung ist ersichtlich, dass der Statorfluss eine Funktion des Rotorpositionswinkels ist, und außerdem ist der Ausdruck des elektromagnetischen Drehmoments auch zu kompliziert. Daher ist das mathematische Modell des dreiphasigen PMSM ein relativ komplexes multivariables System. Um den Entwurf der späteren Steuerung zu erleichtern, ist es notwendig, die geeignete Koordinatentransformation auszuwählen, um die Reihenfolge zu verringern und die Transformation des mathematischen Modells zu entkoppeln. Normalerweise wird das mathematische Modell des synchronen rotierenden Koordinatensystems dq ausgewählt unddie Statorspannungsgleichung kann ausgedrückt werden

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从磁通耦合方程可以看出，定子磁通是转子位置角的函数，电磁转矩的表达也太复杂了。因此，三相PMSM的数学模型是一个相对复杂的多变量系统。为了便于以后控制的设计，有必要选择适当的坐标变换以减少阶数并解耦数学模型的变换。通常选择同步旋转坐标系dq的数学模型，并<br>可以表达定子电压方程

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从流耦合方程可以看出，定子流是转子位置角度的函数，而且电磁扭矩的表达也过于复杂。因此，三相PMSM的数学模型是一个相对复杂的多变量系统。为了便于设计后控件，有必要选择适当的坐标变换，以减少顺序，分离数学模型的变换。通常，选择同步旋转坐标系dq的数学模型，<br>可以表示定子电压方程

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流动方程表明，定子流量是转子位置角的函数，电磁转矩的表达式也太复杂。因此，三相永磁同步电动机的数学模型是一个相对复杂的多变量系统。为了便于后续控制的设计，需要选择合适的坐标变换，以减少变换序列和断开数学模型的变换。通常选择同步旋转坐标系dq的数学模型<br>定子电压方程可以表示为

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