Wird im Handbetrieb mit belegtem RBG auf ein Regalfach positioniert, so läuft die Kontrolle automatisch ab.Es wird zunächst etwas über der eigentlichen Übergabehöhe positioniert, dann läuft der Wagen mit der Ab-tastvorrichtung vor dem Zielfach vorbei, bevor auf die eigentliche Übergabehöhe abgesenkt wird. Wurde eineStörkante entdeckt, so wird eine entsprechende Störmeldung am Bildschirm ausgegeben. Ein Andocken derTraverse bzw. ein Ausfahren der Teleskopgabel ist nun nicht möglich.